回轉(zhuǎn)支承游隙過大（曠動），回轉(zhuǎn)減速器蝸輪、驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)支承齒輪磨損嚴重。用百分表檢查游隙，如過大，拆修回轉(zhuǎn)支承，更換相關(guān)部件。